電 動 機 保 護 器 運 行 狀 態 輸 出 |
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| 一、電動機運行狀態輸出信號 |
電動機在工作過程中的各種狀態，如起動、停止、接地、短路、缺相、堵轉、電流不平衡、過載、欠載、過壓、欠壓等稱為電動機的運行狀態。
AMDP-□/□5、AMDP-□/□6、AMDP-□/□7、AMDP-□/□8、AMDG-□/□5、AMDG-□/□6、AMDG-□/□7、AMDG-□/□8（型號中□/□意義如下，“/”前邊的□表示保護器電
流額定值，可以是2、5、10、20、50、100、150、200、X之一；“/”后邊的□表示保護器類型，可以是 C、D、E、F 之一）系列電動機保護器配有電動機運行狀態輸出信號。
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列電動機保護器，有 8 路運行狀態輸出信號，分別是 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8。 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6 分別是
接地、短路、缺相、堵轉、電流不平衡、過載、欠載、零序、過壓、欠壓故障輸出信號、DO7 是故障預警輸出信號、DO8 是故障報警輸出信號。
AMDP-□/□7、AMDG-□/□7 系列電動機保護器，配的電動機運行狀態輸出信號與 AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列電動機保護器相同，此外還有兩路 4-20mA 輸出信號。
AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 系列電動機保護器，有 5路運行狀態輸出信號及 1 路選通輸入信號，運行狀態輸出信號分別是DO1、DO2、DO3、DO4、DO5，選通輸入信號是DI2。
DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 以編碼的方式表示電動機的起動、停止、接地、短路、缺相、堵轉、電流不平衡、過載、欠載、零序、過壓、欠壓狀態，DI2 是 DO1、DO2、DO3、
DO4、DO5輸出信號是否有效的控制信號。
AMDP-□/□8、AMDG-□/□8 系列電動機保護器，配的電動機運行狀態輸出信號與 AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 系列電動機保護器相同，此外還有 4-20mA 輸出信號。 |
| 二、AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 |
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列電動機保護器配有電動機故障狀態輸出信號 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8，并配有故障狀態清除輸入信號 DI1。
DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6是電動機故障輸出信號，DO7是故障預警輸出信號，DO8是故障報警輸出信號。電動機未起動或正常運行時，DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、
DO7、DO8輸出高電平，當電動機運行中出現某種故障時，與之對應的故障輸出信號（DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6 中的某一個）輸出低電平，故障預警輸出信號DO7同時
輸出低電平，故障報警輸出信號 DO8輸出高電平；如果電動機的故障持續到規定的報警時間，故障報警輸出信號DO8輸出低電平，故障預警輸出信號DO7變為高電平。當故障
排除并查明原因后，按電動機保護器上的R鍵或在DI1上加高電平或正脈沖信號就可清除電動機保護器的故障狀態，電動機就可重新起動運行了。
在電氣控制系統中，AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列電動機故障狀態輸出信號，可以直接驅動DC24V、電流小于100mA的小型繼電器或指示燈，也可以輸入到 DCS、PLC、計
算機中，以便監視電動機的運行狀態。
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列電動機保護器電動機故障狀態與輸出信號 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8 的對應關系如表1、表2、表3、表4所示。
表1 AMDP-□/□501、AMDG-□/□501、AMDP-□/C511、AMDG-□/C511、AMDP-□/E511、AMDG-□/E511 |
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DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
短路 |
缺相 |
堵轉 |
電流不平衡 |
過載 |
預警 |
報警 |
|
| 表2 AMDP-□/□521、AMDG-□/□521、AMDP-□/C551、AMDG-□/C551、AMDP-□/E551、AMDG-□/E551 |
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DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
短路 |
缺相 |
堵轉/過載 |
電流不平衡 |
欠載 |
預警 |
報警 |
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| 表3 AMDP-□/D531、AMDG-□/D531 AMDP-□/F531、AMDG-□/F531 |
| |
DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
短路 |
缺相 |
堵轉 /過載/電流不平衡 |
過壓 |
欠壓 |
預警 |
報警 |
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| 表4 AMDP-□/D541、AMDG-□/D541 AMDP-□/F541、AMDG-□/F541 |
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DO1 |
DO2 |
DO3 |
DO4 |
DO5 |
DO6 |
DO7 |
DO8 |
接地 |
欠載 |
缺相 |
堵轉 /過載/電流不平衡 |
過壓 |
欠壓 |
預警 |
報警 |
|
AMDP-□/□5、AMDG-□/□5 系列電動機保護器電動機故障狀態輸出信號DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7、DO8連接繼電器、連接PLC的接線方法如下所述。
1、AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521
（1）、運行狀態信號直接驅動小型繼電器應用方案
在圖1 中 ,KA1-KA8 是連接 DO1-DO8 的繼電器線圈，每個線圈的電阻應大于 300Ω，由于 DO1-DO8 內部已有續流二極管，所以 KA1-KA8 不用再接續流二極
管。DC+、GND 是外部為電動機保護器 DI、DO 提供的 DC 24V 的正、負極接線端子。K1 是清除故障狀態開關接點，當電動機發生故障后，K1 閉合一下再斷
開，就可清除電動機保護器保持的故障狀態，電動機可重新起動。 |
| |
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| 圖1 AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521 DO連接繼電器電氣原理圖 |
（2）、運行狀態信號連接 PLC 應用方案
在圖2 中, 電動機保護器的 DO1-DO8 連接PLC輸入模塊的 DI1-DI8 通道， 電動機保護器的 DI1 連接 PLC 輸出模塊的 DO1 通道，PLC 輸入模塊 DI1-DI8 的
公共端子 COM1 連接 DC 24V 的正極，PLC 輸出模塊 DO1 的公共端子 COM2 連接 DC 24V 的負極。
PLC 輸出模塊的 DO1，平時應輸出低電平，對電動機保護器的 DI1 沒有影響，當電動機發生故障后，DO1 輸出高電平再輸出低電平（正脈沖）清除 電動機保
護器故障狀態，電動機可重新起動。
電動機保護器的 DO1-DO8 在電動機沒有故障時，輸出高電平，PLC 輸入模塊的 DI1-DI8 沒有故障信號輸入，當電動機發生故障時，對應的故障類型輸出信號
（DO1-DO6 中的1個）及故障預警輸出信號 DO7 輸出低電平，PLC 輸入模塊的 DI1-DI6 有對應的故障信號輸入、DI7輸入故障預警信號，當故障持續到設定的
報警時間，故障預警輸出信號 DO7 輸出高電平，故障報警輸出信號 DO8 輸出低電平，PLC 輸入模塊的 DI8 輸入故障報警信號。 |
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| 圖2 AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521 DO連接 PLC 電氣原理圖 |
2、AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551
AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551分別比AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521多零序電流檢測、顯示、零序保護。
3、AMDP-□/D501、AMDP-□/D521、AMDP-□/D531、AMDP-□/D541、AMDG-□/D501、AMDG-□/D521、AMDG-□/D531、AMDG-□/D541
AMDP-□/D501、AMDP-□/D521、AMDP-□/D531、AMDP-□/D541比AMDP-□/C501或AMDP-□/C521多電壓檢測、顯示。AMDG-□/D501、AMDG-□/D521、AMDG-□/D531、
AMDG-□/D541比AMDG-□/C501或AMDG-□/C521多電壓檢測、顯示。
4、AMDP-X/E501、AMDP-X/E521、AMDG-X/E501、AMDG-X/E521
AMDP-X/E501、AMDP-X/E521、AMDG-X/E501、AMDG-X/E521除采用通用電流互感器檢測電流外，其它分別與AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521
相同。
5、AMDP-X/E511、AMDP-X/E551、AMDG-X/E511、AMDG-X/E551
AMDP-X/E511、AMDP-X/E551、AMDG-X/E511、AMDG-X/E551除采用通用電流互感器檢測電流外，其它分別與AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551
相同。
6、AMDP-X/F501、AMDP-X/F521、AMDP-X/F531、AMDP-X/F541、AMDG-X/F501、AMDG-X/F521、AMDG-X/F531、AMDG-X/F541
AMDP-X/F5、AMDG-X/F5除采用通用電流互感器檢測電流外，其它分別與AMDP-□/D5、AMDG-□/D5相同。 |
| 三、AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 |
AMDP-□/□6、AMDG-□/□6 系列電動機保護器配有 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 電動機運行狀態輸出信號、控制 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 是否有效的選通輸入信號DI2、
故障狀態清除輸入信號DI1。
DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 以編碼的方式表示電動機的起動、停止、缺相、短路、接地、堵轉、過載、電流不平衡、欠載、過壓、欠壓等狀態，適合 DCS、PLC、計算機等
數字化控制設備讀取電動機的運行狀態。
選通輸入信號 DI2，控制 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 是否有效，當 DI2 為低電平時，DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 無效，呈高阻狀態；當DI2為高電平時，DO1、DO2、DO3、
DO4、DO5 有效。DCS、PLC、計算機等數字化控制設備利用 DI2 的選通功能，僅用 DO1、DO2、DO3、DO4、DO5 這5個狀態線，就可讀取多臺電動機的運行狀態。
故障狀態清除輸入信號 DI1，是當電動機發生缺相、短路、接地、堵轉、過載、電流不平衡、欠載、過壓、欠壓故障，電動機保護器在規定時間停止電動機運行，通過DO1、
DO2、DO3、DO4、DO5 輸出運行狀態，通過 LED 顯示故障號及跳閘時 A、B、C 相電流，故障處理后，置 DI1 為高電平，電動機保護器清除故障狀態，電動機可重新起動。 |
| 表5 電動機運行狀態 |
| |
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DI2 |
DI1 |
DO5 |
DO4 |
DO3 |
DO2 |
DO1 |
電動機、保護器工作狀態 |
|
╳ |
1 |
╳ |
╳ |
╳ |
╳ |
╳ |
清除故障狀態 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
選通信號 DI2 無效，DO1-DO5 信號輸出無效 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
電動機接地故障，保護器處于接地預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
電動機短路故障，保護器處于短路預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
電動機缺相故障，保護器處于缺相預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
電動機堵轉故障，保護器處于堵轉預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
電動機電流不平衡，保護器處于故障預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
電動機過載故障，保護器處于過載預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
電動機欠載故障，保護器處于欠載預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
電動機過壓故障，保護器處于過壓預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
電動機欠壓故障，保護器處于欠壓預警狀態 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
電動機未起動 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
電動機正常運行，無故障 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
電動機發生接地故障，保護器處于接地報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
電動機發生短路故障，保護器處于短路報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
電動機發生缺相故障，保護器處于缺相報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
電動機發生堵轉故障，保護器處于堵轉報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
電動機電流不平衡，保護器處于故障報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
電動機發生過載故障，保護器處于過載報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
電動機發生欠載故障，保護器處于欠載報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
電動機發生過壓故障，保護器處于過壓報警狀態 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
電動機發生欠壓故障，保護器處于欠壓報警狀態 |
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1、AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621
圖3 是 AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621 DO 連接 PLC 電氣原理圖，PLC 的 DI1、DI2、DI3、DI4、DI5 是其開關量輸入通道，PLC 的 DO1、
DO2 是其開關量輸出通道。 |
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| 圖3 AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621 DO連接PLC電氣原理圖
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| 圖4 是 PLC 讀取多臺 AMDP-□/D6 系列電動機保護器電氣原理圖， 圖5 是 PLC 讀取多臺 AMDP-□/□6 系列電動機保護器時序圖。 |
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| 圖 4 PLC讀取多臺 AMDP-□/D6 系列電動機保護器電氣原理圖 |
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圖5 PLC 讀取多臺 AMDP-□/□6 系列電動機保護器時序圖 |
2、AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651
AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651分別比AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621多零序電流檢測、顯示、零序保護。
3、AMDP-□/D601、AMDP-□/D621、AMDP-□/D631、AMDP-□/D641、AMDG-□/D601、AMDG-□/D621、AMDG-□/D631、AMDG-□/D641
AMDP-□/D601、AMDP-□/D621、AMDP-□/D631、AMDP-□/D641比AMDP-□/C601或AMDP-□/C621多電壓檢測、顯示。AMDG-□/D601、AMDG-□/D621、AMDG-□/D631、
AMDG-□/D641比AMDG-□/C601或AMDG-□/C621多電壓檢測、顯示。
4、AMDP-X/E601、AMDP-X/E621、AMDG-X/E601、AMDG-X/E621
AMDP-X/E601、AMDP-X/E621、AMDG-X/E601、AMDG-X/E621除采用通用電流互感器檢測電流外，其它分別與AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621
相同。
5、AMDP-X/E611、AMDP-X/E651、AMDG-X/E611、AMDG-X/E651
AMDP-X/E611、AMDP-X/E651、AMDG-X/E611、AMDG-X/E651除采用通用電流互感器檢測電流外，其它分別與AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651
相同。
6、AMDP-X/F601、AMDP-X/F621、AMDP-X/F631、AMDP-X/F641、AMDG-X/F601、AMDG-X/F621、AMDG-X/F631、AMDG-X/F641
AMDP-X/F6、AMDG-X/F6除采用通用電流互感器檢測電流外，其它分別與AMDP-□/D6、AMDG-□/D6相同。 |
| 四、AMDP-□/□7、AMDG-□/□7 |
1、AMDP-□/C701、AMDP-□/C721、AMDG-□/C701、AMDG-□/C721
AMDP-□/C701、AMDP-□/C721、AMDG-□/C701、AMDG-□/C721除多兩路 4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-□/C501、AMDP-□/C521、AMDG-□/C501、AMDG-□/C521
相同。
2、AMDP-□/C711、AMDP-□/C751、AMDG-□/C711、AMDG-□/C751
AMDP-□/C711、AMDP-□/C751、AMDG-□/C721、AMDG-□/C751除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與 AMDP-□/C511、AMDP-□/C551、AMDG-□/C511、AMDG-□/C551
相同。
3、AMDP-□/D701、AMDP-□/D721、AMDP-□/D731、AMDP-□/D741、AMDG-□/D701、AMDG-□/D721、AMDG-□/D731、AMDG-□/D741
AMDP-□/D701、AMDP-□/D721、AMDP-□/D731、AMDP-□/D741、AMDG-□/D701、AMDG-□/D721、AMDG-□/D731、AMDG-□/D741除多兩路 4-20mA輸出信號外，其它分別
與AMDP-□/D501、AMDP-□/D521、AMDP-□/D531、AMDP-□/D541、AMDG-□/D501、AMDG-□/D521、AMDG-□/D531、AMDG-□/D541相同。
4、AMDP-X/E701、AMDP-X/E721、AMDG-X/E701、AMDG-X/E721
AMDP-X/E701、AMDP-X/E721、AMDG-X/E701、AMDG-X/E721除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-X/E501、AMDP-X/E521、AMDG-X/E501、AMDG-X/E521相同。
5、AMDP-X/E711、AMDP-X/E751、AMDG-X/E711、AMDG-X/E751
AMDP-X/E711、AMDP-X/E751、AMDG-X/E711、AMDG-X/E751除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-X/E511、AMDP-X/E551、AMDG-X/E511、AMDG-X/E551相同。
6、AMDP-X/F701、AMDP-X/F721、AMDP-X/F731、AMDP-X/F741、AMDG-X/F701、AMDG-X/F721、AMDG-X/F731、AMDG-X/F741
AMDP-X/F701、AMDP-X/F721、AMDP-X/F731、AMDP-X/F741、AMDG-X/F701、AMDG-X/F721、AMDG-X/F731、AMDG-X/F741除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-X/F501、
AMDP-X/F521、AMDP-X/F531、AMDP-X/F541、AMDG-X/F501、AMDG-X/F521、AMDG-X/F531、AMDG-X/F541相同。 |
| 五、 AMDP-□/□8、AMDG-□/□8 |
1、AMDP-□/C801、AMDP-□/C821、AMDG-□/C801、AMDG-□/C821
AMDP-□/C801、AMDP-□/C821、AMDG-□/C801、AMDG-□/C821除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-□/C601、AMDP-□/C621、AMDG-□/C601、AMDG-□/C621相同。
2、AMDP-□/C811、AMDP-□/C851、AMDG-□/C811、AMDG-□/C851
AMDP-□/C811、AMDP-□/C851、AMDG-□/C811、AMDG-□/C851除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-□/C611、AMDP-□/C651、AMDG-□/C611、AMDG-□/C651相同。
3、AMDP-□/D801、AMDP-□/D821、AMDP-□/D831、AMDP-□/D841、AMDG-□/D801、AMDG-□/D821、AMDG-□/D831、AMDG-□/D841
AMDP-□/D801、AMDP-□/D821、AMDP-□/D831、AMDP-□/D841、AMDG-□/D801、AMDG-□/D821、AMDG-□/D831、AMDG-□/D841除多兩路 4-20mA 輸出信號外，其它分別與
AMDP-□/D601、AMDP-□/D621、AMDP-□/D631、AMDP-□/D641、AMDG-□/D601、AMDG-□/D621、AMDG-□/D631、AMDG-□/D641相同。
4、AMDP-X/E801、AMDP-X/E821、AMDG-X/E801、AMDG-X/E821
AMDP-X/E801、AMDP-X/E821、AMDG-X/E801、AMDG-X/E821除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-X/E601、AMDP-X/E621、AMDG-X/E601、AMDG-X/E621相同。
5、AMDP-X/E811、AMDP-X/E851、AMDG-X/E811、AMDG-X/E851
AMDP-X/E811、AMDP-X/E851、AMDG-X/E811、AMDG-X/E851除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-X/E611、AMDP-X/E651、AMDG-X/E611、AMDG-X/E651相同。
6、AMDP-X/F801、AMDP-X/F821、AMDP-X/F831、AMDP-X/F841、AMDG-X/F801、AMDG-X/F821、AMDG-X/F831、AMDG-X/F841
AMDP-X/F801、AMDP-X/F821、AMDP-X/F831、AMDP-X/F841、AMDG-X/F801、AMDG-X/F821、AMDG-X/F831、AMDG-X/F841除多兩路4-20mA輸出信號外，其它分別與AMDP-X/F601、
AMDP-X/F621、AMDP-X/F631、AMDP-X/F641、AMDG-X/F601、AMDG-X/F621、AMDG-X/F631、AMDG-X/F641相同。 |
